Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов
0 Оценок
Отзывов
О книге
Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", профиль подготовки - "Подводные робототехнические комплексы и системы". Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.
Характеристики
Издательство:
Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана
Год издания:
2019-01-01
ISBN:
978-5-7038-5295-8