Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов

Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", профиль подготовки - "Подводные робототехнические комплексы и системы". Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.