Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
0 Оценок
Отзывов
О книге
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Характеристики
Издательство:
Инфра-Инженерия
Год издания:
2021-01-01
ISBN:
978-5-9729-0689-5
0 
