BOOK
Основы робототехники
Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях - от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 - "Автоматизация технологических процессов и производств" и 220400 "Мехатроника и робототехника"
Стоимость в разных магазинах:
Лабиринт
Стоимость: 94 ₽*
* на сайте партнёра. На нашем - не является публичной офертой?
Прочее:
ISBNS: 978-5-222-12575-5
Издатель: Феникс
Publish date: 2008-01-01
Серия: Высшее образование
Жанры: Машиностроение. Приборостроение Робототехника и контроллеры
Empty